介绍一些关于图像的基础知识以及上手尝试自瞄的第一步，对单个灯条的识别。
主要了解以下概念：像素，二维图像的不同类型（灰度图像，RGB图像等），图像离散化（采样，用像素格表示），二值化等
首先思考一个问题：第一眼看到装甲板，人是如何辨认这是一块装甲？
中间有数字，两侧有高亮的红蓝灯条。
先考虑灯条：第一反应灯条是亮的，长条形（轮廓特征明显），长宽比0.1~0.4，灯条的最大角度为40°
人眼的识别逻辑是找长条状的东西，而且需要长条状的东西和周围物体亮度和颜色差异较大，计算机也是如此
灯条亮度高，寻找轮廓时不必关注颜色信息，先将图片处理成黑白的方便辨认
考虑将rgb转为灰度图，然后检测边缘（即二值化）（这一步是为了在识别轮廓时获得更好的准确性）。//这句话看不懂没事，下步有解释。
code tips: opencv教程合集3.7 图片色彩模式转换—3.7.1 API（下面提到的所有opencv操作均是这个链接里的对应章节，可根据指引学习）